Et si, pour être performant, un robot ne devait pas ressembler à un humain, mais… à un oursin ? Voici l’aboutissement des recherches d’une équipe de scientifiques de l’Université de Duke, en Caroline du Nord, parues dans la revue Science Robotics. Prénommé Argus, ce robot peut grimper entre deux murs, se déplacer dans le sable, ou même sur un sentier forestier.
Une vision à 360° en permanence
Son agilité et sa robustesse, il la doit à un concept exploré par Jiaxun Liu et son équipe : la symétrie dynamique. En clair, cela signifie qu’un robot peut générer des forces et des accélérations presque équitablement dans toutes les directions. Avec ses 20 pattes reliées à son centre de gravité et sa forme sphérique, Argus remplit ce critère mieux que des robots quadrupèdes ou en forme d’humain. Chacun de ses bras est équipé d’une caméra, ce qui lui permet d’avoir une vision à 360° en permanence.
La clé de son agilité : la symétrie dynamique
Argus n’a donc ni de « bon », ni de « mauvais » côté. Il peut équitablement avancer dans toutes les directions sans se réorienter, traverser des terrains encombrés et se stabiliser en un clin d’œil. Pour l’équipe de chercheurs, de tels robots, agiles, robustes, et multifonctionnels, pourraient être mobilisés comme des sentinelles dans des terrains dangereux, à la suite d’un feu de forêt par exemple, ou en tant qu’explorateurs dans des environnements inconnus, comme sur d’autres planètes…
Source:
www.sciencesetavenir.fr
